Mechanika vyklapania

[RedlineSK]

Ahojte.
Mozno tu uz taka tema bolo ale neviem o tom. Chcem sa spytat ako sa da technicky poriesit vykladanie nakladu pomocou serva. Dlzka korby je asi 20cm. Jedna sa mi hlavne o mechanizmus.
AK viete o dakom linku budem vdacny.
Dakujem

[ladous]

Pokud by si s tím neporadilo silnější servo (záleží na hmotnosti nákladu), tak bych asi použil závitovou tyč poháněnou elektromotorem.

[petr hájek]

použít servo pro odjištění pružinového vyklopení

[petr hájek]

P.S. vyklápění je vhodné řešit při návrhu lodi, pak lze korbu řešit jako vratkou s tím že zátěž nebude působit jednostranně , ale pomůže vlastní vahou ke svému odhozu. Vzorem může být tvar důlních vozíků.

[RedlineSK]

Pocitam s nakladom okolo 1kg. rozmery korby 20*10*5 cm (1l)
Ten system s tou tycou sa mi paci len ja potrebujem aby sa to dostalo s 0 stupnov do 70-80 stupnou.
Neviete ako je to riesene u nakladnych autach? Potreboval by som vidiet dake fotky alebo video dakeho mechanizmu ako je to riesene so servom.

Ten pruzinovy system by to mohol vystrelit ak takm nebude 1kg a to nechcem. uz som nad takym dacim rozmyslal. Potrebujem aby to slo plynulo.

[petr hájek]

běžné servo má úhel páky 90° některé i 120° od konce dráhy k druhému tzn. max. výchylku.
1kg není zase tak moc aby se nedalo použít 1 servo s osou výstupní hřídele v ose otáčení nákladového prostoru(samozřejmě by měl být tento bod v těžišti a né na kraji prostoru, ale to předpokládám bylo řešeno už při návrhu).
Pokud se vypustí neutralizační pružina ve vysílači (což je velmi snadná úprava), pak bude pohyb plynulý a dokonce zastavitelný v každém bodě vyklápění.
Pokud se použije servo s kovovými převody myslím , že není co řešit.
Závitová tyč je řešení, ale dosti zbytečně komplikované pokud se nepoužije této tyče k plynulému posouvání pístu který by před sebou tlačil krmení k vypadávacímu otvoru či k otevřené zádi loďky.

[RedlineSK]

Vlastne toto je navrh, Najskor potrebujem vediet ako by sa to dalo a ako by to bolo najefektivnejsie spravit. Som uplny zaciatocnik takze som netusil ze servo ma moznost sa otocit len o 90° az 120°. V tom pripade ta paka bude jedine riesenie so servom.

[vlnovec]

Na fóru rctrucktrial.cz najdeš nějaké nápady.Jeden z mnoha ZDE

[petr hájek]

chod páky serva se dá upravit ale znamená to zásah do elektrické části servozesilovače a někdy i nutnost upravit některé součásti převodovky.

[RedlineSK]

Dakujem za rady. Viem ze to sem nepatri ale poradte mi daku stranku kde viem objednat zivicu. tak okolo 0,5 az 1kg. daku slovensku stranku. O http://www.havel-composites.com/ viem. Hladam daku Sk stranku kde je moznost objednat modelarsku chemiu vratane ten laminovacej zivici. Ak mate typ na kokretny produkt budem rad.

[mikulka]

Ja nakupujem tu http://lhcarbon.sk/

[RedlineSK]

chod páky serva se dá upravit ale znamená to zásah do elektrické části servozesilovače a někdy i nutnost upravit některé součásti převodovky.

ak by som pouzil digitalne servo dalo by sa nastavit na plynule otacky nie? Tu chlapik upravil servo na navijak.
https://www.youtube.com/watch?v=nRfOCV_xu2s
Len teraz neviem co sa tyka serva a motora aka je tam spotreba energie ak by som chcel pozuit tu zavitovu tyc.
U serva nie je potrebne pouzit regulator tak ako u motora, nie? Ak som napisal blbost tak ma opravte.

[petr hájek]

servo obsahuje elektroniku která vyhodnocuje kam se posunula páka na vysílači a pomocí zpětnovazebního potenciometru který svými hodnotami dává informaci servozesilovači o poloze výstupní hřídele serva se této výchylce přizpůsobí poloha páky serva, takže regulátor je v podstatě sjistou nadsázkou integrován uvnitř.
to je základní princip každého serva pokud nemá magnetické snímání polohy ale to mají spíše dražší exempláře s digitálním systémem.
v soukromé zprávě jsem dal odkaz na můj skype takže pokud by byl zájem mužeme se domlouvat skoro v reálném čase.
Odkaz na video ukazuje zcel běžnou úpravu serva kterou používám například pro pohon koles u lodě každopádně znehybnění zpětnovazebního potenciopmetru pomocí vteřináku je dosti drastickým a zbytečným řešením , stačí potenciometr nahradit 2 odpory o hodnotě poloviční než je hodnota původního potenciometru.
tím se ale ztratí tzv neutralizační schopnost serva .... a také se tím znásobí možnost lidské chyby s následným zaseknutím serva pokud se takto přejede do oblasti kde např bubínek na navijáku nemá už co navíjet a zastaví převodovku , pak může následovat čmoudík z elektroniky serva.
uprava kterou jsem zmínil já je na tomto videu:
https://www.youtube.com/watch?v=ymW0Lwmw14Y

[petr hájek]

http://www.peckamodel.cz/produkt/rc-mod ... mi-prevody
pokud použiješ toto servo myslím že jeho síla pro otočení čepem nákladové vany je více než dostatečná i bez úprav