ad1) při 6V bude točit něco míň než jmenovité otáčky, což je většinou vítané. Při 12V bude točit přibližně 2x tolik co při 6V, a protože je 12V mimo rozsah doporučeného napětí, tak se mu to nebude asi moc líbit.
ad2) ano, měřením. Anebo z grafu charakteristik motoru který získáš na stránkách výrobce. Potřebuješ ale znát otáčky při zatížení nebo zatěžující moment nebo odebíraný výkon, což obvykle neznáš ani jedno takže varianta A) - měřením.
3) v naprosté většině případů není problém. Problém může být umoc chytrých (a tedy drahých) reglů které měří proud a snaží se ochránit motor před přetížením a tady by ses mohl dostat do oblasti kde to měření nebude moc přesné a regl by vypínal i když se nic neděje. Ale v 99% případůna takový regl asi netrefíš.
4) v práci. :-) Ale vážně - v prodejnách s elektroinstalačním materiálem, chtěj lanko. Je ohebné,skládá se z mnoha tenkých drátků. Kdybys chtěl (a dostal) drát, tak ten je jednak tvrdý a blbě se s ním manipuluje v lodi a taky se rád ve spoji uklepe. Průřez zvol takový aby na 1mm2 lanka připadalo tak 4-10A. Čím tlustší, tím lepší (menší proudové zatížení a ztráty) ale zase se s ním hůře manipuluje. Chce to kompromis.
Já používám ke 400kám motorům 1,5 nebo 2.5mm2 průřez drátu (pardon lanka

)
Obecná poznámka k bodům 1) a 2) - těžko radit, protože musíš brát v úvahu celou pohonnou soustavu, ne jen motor. Takže jaký šroub (-y), napřímo nebo s převodovkou, velikost, váha a druh lodě atd. Je rozdíl rychlostní kluzák na 600ku a metrová maketa na 600ku.