Rušení serva

[ZoSo]

Dobrý den.
Na svém minimodelu řeším problém s rušením serva a jeho bláznění..
Mám miniservo eco 8 které vpořádku fungovalo na jiné lodi.
Když ale zapojím motor (vyzkoušeny motory 280 3li, 12V mikro mig a stejný 6V) tak servo zacne velmi cukat a posléze se úplně zblázní a přetočí se do extrémní polohy.
Kdyz tuto sestavu zkouším mimo loď, zdá se že vše funguje, ale při zapojení na hřídel a s rostoucí zátěží se to zhoršuje.
Regulátor je DSYS 16, pro napájení používám lipol 7.2 v tomto prípadě 800mAh. Plně nabitá.
Loď je cca 25 cm dlouhá mosazná.
Za rady budu jako vždy velmi vděčný.
Díky Honza.

[TAZ]

řekl bych, že problémy se servem nemáš, ale s odrušením motoru.

[ZoSo]

Ten motor 280 3li na sobe odruseni ma a delalo to taky. Je mozne ze je to nedostacujici?

[Pepa Darvaš]

Jednou mi rušilo serva a regulátor pouzdro s hřídelí , že bylo na suchu.

[micer]

1/ Propoj mosazný trup lodi, pouzdro hřídele (pokud není už třeba k trupu pájené) a plášť motoru na záporný pól akumulátoru. Asi to tím nebude, ale odstraníš případný zdroj problémů, který se hodně špatně hledá.
2/ Vestavěné odrušení DC motorů nestačí skoro nikdy. Optimální je odrušení kondenzátor - tlumivky - kondenzátor (filtr pro větší motor viz foto), ale pro začátek zkus mezi vývody motoru kondenzátor 100nF a mezi oba vývody a plášť motoru kondenzátory 15 - 33nF (neco mezi tím). Asi to situaci nevyřeší, ale měla by se alespoň znatelně zlepšit. Tohle by plně zabralo, pokud by rušení šlo "přes anténu" do přijímače, což víceméně připadá v úvahu jen pokud by šlo o přijímač v pásmu 40 MHz .... což snad není tenhle případ (?).

3/ Na napájení serva (= napájení přijímače, do volné pozice servokonektoru - předpokládám, že servo je napájené z BEC regulátoru) připoj kondenzátor s kapacitou 330 - 470 mikroF / na 6 nebo 10V. Optimální jsou polymerové kondenzátory (např. http://www.pselectronic.cz/k1008-1655-c ... w-esr.html ). Pokud bude kondenzátor "Lo ESR" (s malým vnitřním odporem) a bude od solidního výrobce, pomůže podstatně méně, ale taky. V obchodech se ale často prodávají pod označením Lo ESR kondy, které by to označení vůbec neměly mít (10 až 100x horší) a nemáš šanci je bez měření poznat. Dal by se použít i tantalový elyt, nic moc, ale může pomoci, ovšem s podobnou kapacitou budeš špatně shánět a bude drahý. Obyčejný elyt se projeví jen málo, nemá smysl ho tam dávat. Toto by mělo situaci vyřešit.

[ZoSo]

Dobry den pane Darvaši! Ono je to cele nejake zacarovane.
Kdyz sem vse zkousel prvne tak nejak narychlo s nenalakovanym trupem, vse bylo vicemene provozuschopne.
Jakmile sem trup nalakoval(zaizoloval?) vse se nasobne zhorsilo.
Kdyz se stavu protocim mimo lod naprazdo vse je jakoby ok, al3 kdyz prsty motor pribrzdim servo zacne cukat a kdyz ho priblizim k motoru tak zesili.
Ahoj Micer - z Vaseho vycerpavajiciho navodu sem si odnesl dve veci:1) dodelat si maturitu ze slaboproudu a 2) odrusit motor....Mam sadu co davaji k regulatorum DSYS, bude pro ujasneni problemu dostacujici?
Dekuju Honza

[micer]

Pokud se k DSYS dávají nějaké keramické kondenzátory, tak ano, ty se asi dají na bod 2 použít. Zatím ale předpokládám, že bude spíš podstatný bod 3. Nemyslím si, že by připojení kondu k přijímači vyžadovalo zrovna maturitu ze slaboproudu.

[ZoSo]

Ano jsou keramicke. Jen mi k bodu 3 jeste neni jasna volna pozice servokonektoru- ma +,- a S(signal). Na kterepiny bych mel kondik pripajet?

[SH]

- jaká je použita vysílačka 40MHz nebo 2.4GHz?
- kde a jak je umístěna anténa?

[micer]

Ano jsou keramicke. Jen mi k bodu 3 jeste neni jasna volna pozice servokonektoru- ma +,- a S(signal). Na kterepiny bych mel kondik pripajet?

Kondenzátor přes napájení, takže mezi + a -. Může to být nějak tak jako na snímku, ale tyhle (http://emotors.cz/rc-vysilace-prijimace ... ctor-.html) prodávané kondenzátory jsou jen drahé, ne dobré.

[ZoSo]

Uz to chapu! Ja myslel ze se to vklada na privod serva...a ono to je primo na prijimac.
Vysilacka je 2.4ghz cadet. Provozovana na Watergeovi a Mikulovi a bez problemu.
Prijomac je vedle serva. Dam fotku jak budu u lode.

[Pepa Darvaš]

Další rušák jsme zjistili, když jsme používali uhlíkovou tkaninu na spodky lodí a trubičku pro anténu jsme lepili do trupu, také ten uhlík rušil.

[SH]

no, jestli máš kovový trup, nejspíš i palubu, o nástavbě jsi se nezmiňoval, tak anténu(-y) MUSÍŠ vytáhnout mimo ten trup a vůbec tu kovovou krabičku co jsi vytvořil. Jednak brání (ta krabička) vstupu signálu k přijímači a druhak se v ní mele veškeré rušení od pohonu, serv, a indukuje se to na jakékoliv dráty vevnitř.

[ZoSo]

Bohuzel sem cely vikend v praci tak neni doat casu,nicmene sem v noci zkusil na motor naletovat to odruseni(celkem 4 soucastky) a zda se ze to zabralo. Na prstech mam puchyre jak sem motor brzdil a servo ani necuklo. Dnea v noci zkusim vse nasoukat do lodi a uvidime.
Jeate jednou dekuju vsem za prubezne rady.
Honza

[micer]

no, jestli máš kovový trup, nejspíš i palubu, o nástavbě jsi se nezmiňoval, tak anténu(-y) MUSÍŠ vytáhnout mimo ten trup a vůbec tu kovovou krabičku co jsi vytvořil. Jednak brání (ta krabička) vstupu signálu k přijímači a druhak se v ní mele veškeré rušení od pohonu, serv, a indukuje se to na jakékoliv dráty vevnitř.

Anténa určitě musí být vytažená nad trup kvůli příjmu (případnému odstítění trupem), nicméně rušení (vyzařováním vysoké frekvence = "přes anténu") od DC motoru je v pásmu 2,4GHz velmi malé, většinou zanedbatelné, to frekvenčně končí někde kolem 1 až 1,5GHz stejně jako všechny zdroje jiskření. Je to možné snadno vyzkoušet.
Jak vysílač tak přijímač Cadet jsou ale věci, které zpočátku fungují dobře, a po jednom nejvýše dvou rocích provozu se "vysypou", příznakem je právě zpočátku malé a stále sílící škubání přecházející do přejíždění serv až na dorazy. Udělaly to všechny soupravy Cadet kolegů v mém dosahu bez výjimky a už jsou vyřazené, v letadlech je to poněkud větší průšvih než v lodích. Je s tím spojená velká citlivost na výkyvy napájení přijímače, tedy "rušení po drátech", což zmírní blokování napájení (bod 3). U Cadeta je však pravděpodobné, že půjde jen o zmírnění a odklad problému a pár měsíců, ne o jeho trvalé vyřešení.

[ZoSo]

Ja o Cadetu samozrejme zadne iluze nemam, nicmene za cenu pod 1000 korun jako zacatecnicka sestava myslim poslouzi dobre.v ostatnich lodich nemam ani antenu vybedenou ven a ner3sil sem zatim zadnou necekanou situaci

[ZoSo]

Jen že nemrhám vaším časem jen tak.

Ten mrňous dole… to je ono.

[ZoSo]

Tak proběhla zkouška na vodě a jede bez problémů.
Za vyřešení problému všem děkuji.