Máte u nás registraci a nedaří se Vám přihlásit? Nechte si vygenerovat nové heslo jako zapomenuté: app.php/user/forgot_password

Robotická ruka

Příspěvky o všech modelech, robotech apod. - kromě lodí.
Odpovědět
Uživatelský avatar
SQD
Příspěvky: 124
Registrován: stř črc 04, 2007 09:57

Re: Robotická ruka

Příspěvek od SQD »

Ahoj všem, stavím tuhle hračku, zatím všechno v pohodě, ale teď mi něják nejde postavit grip.

Chtěl bych něco takového, ale fakt nevím jak na to, protože když přímo do jednoho toho kolečka nacpu motor, tak mi to na 9V neutáhne (jinak se to na 9V otáčí i zvedá, tak by bylo škoda tahat další dráty jenom kvůli gripu).

Nemáte nějáký nápad, nebo návod v češtině, nbo spíš něco kde by se to dalo sehnat? Vše je jenom v angličtině, popř bych si to klidně i koupil ... ale nevím kde (nejlépe Plzeň, nebo po netu).

Obrázek
Víte, proč jsem tu i když nedělám lodě? Protože Vás mám rád a baví mě to tu,.. ;) :)
Uživatelský avatar
ladous
Příspěvky: 3203
Registrován: ned lis 06, 2005 08:28
Bydliště: Písek
Kontaktovat uživatele:

Re: Robotická ruka

Příspěvek od ladous »

Já bych zkusil dát tam ještě nějaký převod do pomala. Motor to pak jistě utáhne, ale bude to trochu pomalejší. Sázkou na jistotu by byl šnekový převod.
ObrázekModře píšu v roli administrátora DF (od května 2010) a černě jako běžný uživatel.
S přátelským pozdravem ladous
Uživatelský avatar
SQD
Příspěvky: 124
Registrován: stř črc 04, 2007 09:57

Re: Robotická ruka

Příspěvek od SQD »

No, ten už bohužel žádnej nemá a vůbec netuším kde se takový věci fungujou, do teď sem dělal jenom elektorniku, tohle mě napadlo, když sem rozebíral starý video, bylo tam 6 motorů, tak mě napadlo z nich něco udělat, 2x tam byl ten šnek, a pak spousta koleček, tak snad výkonovej převod zvládnu, stačil by třeba malý (hodně malý) kolečko na velký (dost velký), aby už to něco udrželo?

Btw. dá se ten šnek něják vyrobit doma? Asi ne, že. Dílnu máme celkem dobře vybavenou, ale když to udělám závitnicí, tak to bude moc jemný...:/
Víte, proč jsem tu i když nedělám lodě? Protože Vás mám rád a baví mě to tu,.. ;) :)
Uživatelský avatar
kartonist
Příspěvky: 977
Registrován: úte srp 08, 2006 10:32

Re: Robotická ruka

Příspěvek od kartonist »

Mrkni na http://spsasou.prostejov.cz/soc/s1.php. Autor ruky se jmenuje Jan Nezval a vyhrál letos celostátní SOČku.

Obrázek
Uživatelský avatar
SQD
Příspěvky: 124
Registrován: stř črc 04, 2007 09:57

Re: Robotická ruka

Příspěvek od SQD »

Njn, ale kde bych já na tohle vzal součástky, nebo prachy ně ně... tak sem udělal takovou prasečinu, je to ze dřeva, ale funguje. Je jenom 3osá, ale mě to stačí, teď musím ještě dodělat bowden. :)

Ale i tak díky.
Víte, proč jsem tu i když nedělám lodě? Protože Vás mám rád a baví mě to tu,.. ;) :)
Uživatelský avatar
kartonist
Příspěvky: 977
Registrován: úte srp 08, 2006 10:32

Re: Robotická ruka

Příspěvek od kartonist »

Co se součástek týká, nebylo to až zas tak hrozné - Honza použil rozebrané tiskárny (ozubená kola, krokové motorky), modelářská serva, plastovou svorku na chapadlo. Tělo je vyfrézované z odpadového plastu, oblé věci "vyfouknuté" vakuovým lisem. Jediným problémem by pro tebe asi mohly být jednočipové počítače na řízení krokáčů.
Uživatelský avatar
snail
Příspěvky: 1
Registrován: stř črc 11, 2007 07:36

Re: Robotická ruka

Příspěvek od snail »

Jestli mě zrak nešálí, to černé obdélníkové vpravo za červenými ozubenými koly je servo, které ma na hřídeli nasazené malé ozubené kolečko. To servo má převod už v sobě. Nějakou inspiraci najdete na
http://www.hobbyrobot.cz/kits.htm, případně na
http://www.snailinstruments.com/cze/robotics/ nebo i v USA
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=27.

J. Hanzal
Odpovědět

Zpět na „Ostatní modely“