





A trochu z jiného soudku...









Pokud budeš mít zájem dej vědět a já ti pošlu nezmenšené fotky i s popisem jednotl.dílů a jak to vlastně celé pracuje (čepy,pružiny atd....).
Doufám že mě nikdo nezabije za tolik prostoru


















nebude problám, že 2 pár předních kol se bude otáčet stejně jako první (myslím úhel otáčení)? ve skutečnosti se přeci ten druhý pár otáčí méně... aspoň myslím...cobra píše:Zde je možné a asi nejrozumější schéma řízení kol - za pomocí pouze jednoho serva.Snad ti to pomůže lépe se zorientovat - případně při nesrovnalostech - mohu doplnit.
https://www.mo-na-ko.cz/upload/u_Nahon%20Skot.jpg

Ale takhle je střed a působiště tý páky moc daleko od sebe. Když to dam hned k jedný nápravě, tak bude působení páky mnohem silnější a na druhou nápravu se to přenese přes to táhlo (a síla hmotnosti první se přenese na druhou). Takhle by s tim mělo to servo hrozně moc práce...cobra píše:...
V tom to případě jde o vyváženost síly i práce - v tom co chceš udělat ty -je práce sice stejná - ovšem s vynaložením větší síly - a jde o rovnováhu sil !SQD píše:Ale takhle je střed a působiště tý páky moc daleko od sebe. Když to dam hned k jedný nápravě, tak bude působení páky mnohem silnější a na druhou nápravu se to přenese přes to táhlo (a síla hmotnosti první se přenese na druhou). Takhle by s tim mělo to servo hrozně moc práce...cobra píše:...

Dobrý postřeh - leč zde nejde o přesný přenos sil na nápravy v poměru skutečné nápravy,ale o podstatu zatáčení pomocí jediného serva.ivvo píše:nebude problám, že 2 pár předních kol se bude otáčet stejně jako první (myslím úhel otáčení)? ve skutečnosti se přeci ten druhý pár otáčí méně... aspoň myslím...cobra píše:Zde je možné a asi nejrozumější schéma řízení kol - za pomocí pouze jednoho serva.Snad ti to pomůže lépe se zorientovat - případně při nesrovnalostech - mohu doplnit.
https://www.mo-na-ko.cz/upload/u_Nahon%20Skot.jpg

No právě.Myslím, že SQD má tentokrát pravdu - dlouhá páka na servu a krátká u kol znamená, že servo musí působit velkou silou na krátké dráze což je pro něj nevhodné.cobra píše:V tom to případě jde o vyváženost síly i práce - v tom co chceš udělat ty -je práce sice stejná - ovšem s vynaložením větší síly - a jde o rovnováhu sil !SQD píše:Ale takhle je střed a působiště tý páky moc daleko od sebe. Když to dam hned k jedný nápravě, tak bude působení páky mnohem silnější a na druhou nápravu se to přenese přes to táhlo (a síla hmotnosti první se přenese na druhou). Takhle by s tim mělo to servo hrozně moc práce...cobra píše:...
Nemyslím si - standardní páka (ta červená křížová) k servu má od středu ramena do vzdálenosti 2 cm - což je celková délka 4 cm.A jestli si dobře pamatuji tak SQD - psal o vzdálenosti os obou náprav 6 cm,což je,když se na ten nákres podíváš ještě ideálnější - neboť řídící táhla jsou k sobě blíže nežli osy kol!Mohlo by to tedy být ještě v menším rozsahu standardní páky serva.SH píše:No právě.Myslím, že SQD má tentokrát pravdu - dlouhá páka na servu a krátká u kol znamená, že servo musí působit velkou silou na krátké dráze což je pro něj nevhodné.cobra píše:V tom to případě jde o vyváženost síly i práce - v tom co chceš udělat ty -je práce sice stejná - ovšem s vynaložením větší síly - a jde o rovnováhu sil !SQD píše:Ale takhle je střed a působiště tý páky moc daleko od sebe. Když to dam hned k jedný nápravě, tak bude působení páky mnohem silnější a na druhou nápravu se to přenese přes to táhlo (a síla hmotnosti první se přenese na druhou). Takhle by s tim mělo to servo hrozně moc práce...

Jde o to, že čím dál, tím menší sílu má ta páka a takhle to bude od osy serva ke každé nápravě 3cm, což je pro tak malý zařízení moc daleko. A když to dam jenom k jedný, tak tu vzdálenost zkrátim asi na 5mm a z jedný se to přenese na druhou, přičemž hmotnost jedný, dost pomůže tý druhý k otočení a servo se tolik "nezadejchá" - vzhledem k přenosu sil a setrvačnosti.cobra píše:Nemyslím si - standardní páka (ta červená křížová) k servu má od středu ramena do vzdálenosti 2 cm - což je celková délka 4 cm.A jestli si dobře pamatuji tak SQD - psal o vzdálenosti os obou náprav 6 cm,což je,když se na ten nákres podíváš ještě ideálnější - neboť řídící táhla jsou k sobě blíže nežli osy kol!Mohlo by to tedy být ještě v menším rozsahu standardní páky serva.
Krom toho tam plánuje SQD - toto servo HS 311 :rozměry váha tah rychlost
40x20x36,5mm 43g 3,0/3,5kg/cm 0,19/0,15 sec/60
Což je podle mého dostatečný výkon....

Jen malá připomínka,ta druhá řídící náprava musí mít větší rejd-jede po menším poloměru!;)cobra píše:Zde je možné a asi nejrozumější schéma řízení kol - za pomocí pouze jednoho serva.Snad ti to pomůže lépe se zorientovat - případně při nesrovnalostech - mohu doplnit.
https://www.mo-na-ko.cz/upload/u_Nahon%20Skot.jpg
Tak jako asi jo. Budu muset tu páku na jedný straně zkrátit a hotovo (to by mělo zapříčinit požadovaný efekt). Ale takhel to zatáčí taky, akorát to točí jako autobus .. jakoby na místě a rychle.Aleš píše:Jen malá připomínka,ta druhá řídící náprava musí mít větší rejd-jede po menším poloměru!;)cobra píše:Zde je možné a asi nejrozumější schéma řízení kol - za pomocí pouze jednoho serva.Snad ti to pomůže lépe se zorientovat - případně při nesrovnalostech - mohu doplnit.
https://www.mo-na-ko.cz/upload/u_Nahon%20Skot.jpg
To je sice pravda, ale jako čistý diferák se to chovat taky nebude - 1/2 pohonu pojede pořád. Ale na cestě nebo doma na koberci bez diferáku to bude zase blbě točit... A teď si vyber...Severan píše:To bych s takovou jistotou netvrdil. Jinak v terénu otevřený diferák není zrovna nejvhodnější.
Severan

