úprava serva

SQD · Příspěvek od **SQD** » úte led 29, 2008 14:22

Když bych chtěl upravit servo, aby se otáčelo o 360°, tak musím odstranit potenciometr, že? Nebo ho vyměnit za precizní, což by ale bylo značně nákladné a navíc sehnat ten správný rozměr...

No, k otázce .. Co se tedy stane, když vyřadím potencimetr? Servo nebude proporciální, nebo něco jiného?

Příspěvek od **Ante** » úte led 29, 2008 15:07

je třeba potenciometr nahradit odpory, je o tom někde článek od p.Černého zkus pohledat.

Příspěvek od **ladous** » úte led 29, 2008 15:23

Ante píše:je třeba potenciometr nahradit odpory, je o tom někde článek od p.Černého zkus pohledat.

U některých serv lze potenciometr ponechat a jen odstranit mechanickou část, která jím otáčí. Pak se ovšem servo chová jako klasický regulovaný elektromotor, takže se může otáčet jistě i více než o jednu otočku ;-).

Příspěvek od **Ante** » úte led 29, 2008 15:39

při pouhém odpojení potenciometru od pohonu vzniká pak problém s neutrálem servo tam nechce zastavit.
Ano vznikne neproporcionální naviják. Pokud chceme proporcionální je třeba potenciometr nahradit odpovídajícím více otáčkovým potenciometrem.

msob · Příspěvek od **msob** » úte led 29, 2008 17:59

TADY

http://www.hcbohumin.cz/UPRAVA_SERVA.pdf

máte kompletní návod na předělání serva - dá se použít i jako naviják, tak není třeba vyhazovat zbytečně moc peněz za originál naviják :-)

SQD · Příspěvek od **SQD** » úte led 29, 2008 18:02

Ante píše:při pouhém odpojení potenciometru od pohonu vzniká pak problém s neutrálem servo tam nechce zastavit.
Ano vznikne neproporcionální naviják. Pokud chceme proporcionální je třeba potenciometr nahradit odpovídajícím více otáčkovým potenciometrem.

No, tak proto se to nahradí těma odpůrkama, nebo trimrem, aby se to dalo vyladit, ne?

SQD · Příspěvek od **SQD** » úte led 29, 2008 18:07

msob píše:TADY

http://www.hcbohumin.cz/UPRAVA_SERVA.pdf

máte kompletní návod na předělání serva - dá se použít i jako naviják, tak není třeba vyhazovat zbytečně moc peněz za originál naviják :-)

Díky moc, to sem potřeboval.

SH · Příspěvek od SH » úte led 29, 2008 21:19

Ten návod je dobrý - upozorňuje na to, že u většiny serv potenciometr tvoří jedno z ložisek výstupního hřídele, takže ho nelze jednoduše odstranit. A bacha, některá serva nemají ozubení po selém obvodu výstupního kola.

Příspěvek od **ladous** » úte led 29, 2008 22:11

SH píše:A bacha, některá serva nemají ozubení po celém obvodu výstupního kola.

Ano a některá ho mají, jen stačí odstranit mechanickou zarážku. Možná to je už v tom výše zmíněném návodu, ale lepší napsat 2x, než vůbec ;-).

Příspěvek od **Keba** » stř led 30, 2008 09:52

Popisy jak upravit serva na trvale se točící a nebo proporcionální naviják najdete:
Zdroj: Michal Černý (micer)

a/ RCR 8/2001 pro servo HS300 (www.micer.wz.cz - serva)
b/ RCR 9/2002 pro servo HS303 (dtto)
c/ RCR 11/2002 pro servo HS322 (dtto)
d/ RCR 10/2005 pro výchylku 180 stupňů (příbuzná problematika)
vše je to pro Hitec ne kvůli tomu že bych je preferoval, ale mají servozesilovače, které to dobře snáší, například z digitálních servozesilovačů to skoro nejde, jsou vyladěné na to v čem jsou a jinak kmitají jak blbci

2/ RC modely 2/1999, jde to jen ze serva ST-1, do jiného se mi nikdy nepodařilo snímání vecpat a napojit (www.micer.wz.cz - serva - úplně dole)

PetrP · Příspěvek od **PetrP** » stř led 30, 2008 21:21

Co se týká úprav serva. Jak tu bylo řečeno, základním principem je přerušení zpětné vazby což znamená odpojení snímacího potenciometru od výstupní hřídele. Ten návod s obrázky je výborný a velice názorný. Jak tu padlo, potíž že potenciometr obvykle tvoří mechanické uchycení výstupní hřídele, proto ho nelze jednoduše odstranit, ale je třeba ho tam nechat a místo něj na vývody připájet ty odpory nebo lépe trimr (možnost přesného doladění neutrální polohy). Potom ta potřeba odstranit mechanické překážky bránící plnému otáčení. S neutrálem však bývá bez dalších úprav problém. Jelikož servo je konstruováno pro přesný pohyb a držení přesné polohy, je neutrál servozesilovače velice úzký, což není příliš pohodlné a vyhovující při použití upraveného servozesilovače/serva v roli regulátoru, navijáku apod. V těch návodech od M. Černého se to řeší nahrazením několika součástek na servozesilovači za jiné s poněkud odlišnými parametry. Problém že návod platí pro konkrétní typ servozesilovače a přestože princip je stále stejný, nelze ho jednoduše přenést na jiné typy, protože uspořádání součástek na plošném spoji se může lišit. Pokud jsou součástky řídící parametry servozesilovače součástí integrovaného obvodu, nedá se s tím dělat už vůbec nic. Pokud ne, je to možné (viz. zmíněné návody), ale práce se SMD součástkami je pro amatéra dost piplavá a náročná záležitost.