MoNaKo DF

Možná už jste někdy přemýšleli, jak by se dalo k přijímači, vykuchanému z hračky, připojit normální modelářské servo. Třeba moje zkušenost někomu pomůže...
Mám na mysli nejjednodušší čínská autíčka (v Tescu za 199Kč), kde funkci serva supluje jen motorek s pastorkem a centrováním pružinou, prostě cosi ala hřebenové řízení, které ovšem nemá příliš schopnost autíčko uřídit.
Nechápu, jak to můžou prodávat, ale nová autíčka nemají schopnosti, kterými se výrobce na krabičce lámanou češtinou vychloubá - to jest že jezdí dopředu a dozadu (to by ještě šlo), ale dokonce by údajně měla i zatáčet vpravo i vlevo! To se už autíčkům moc nedaří, proto je takové nové autíčko skvělým kandidátem k vykuchání.
Přijímač obsahuje dva tranzistorové můstky, které ovládají dva motorky změnou polarity ve smylu levá-stop-pravá, tedy neproporcionálně. To jsou veškeré funkce.
Jelikož je přijímač stavěn na napájení 5V, nelze můstky použít k ovládání přímo motoru pohonu, (též díky tranzistorům v můstku, cca 2W max), je nutno buď použít relé (pozor na spotřebu samotného relé!) zapojené namísto původního motoru, nebo lépe výstupem ovládat výkonněji dimenzovaný externí můstek. Tolik pohon, ale co řízení směru? Původní "rádoby" servo je velké a málo funkční, to jsem hned zavrhl. Daly by se použít třeba elektromagnety, či jiná udělátka, ale "normální" modelář by nejraději normální servo. I když nepůjde proporcionálně, bude se alespoň automaticky centrovat.
A to se dá zařídit obvodem, který se vyskytoval na stránce http://lolowebsite.free.fr/12fservo/12fservo.html , která ale už bohužel není dostupná .
Jde o původně servotestr s PICem, který má vstup ovládaný připojením buď na střed napájení (generuje signál pro neutrání polohu serva) a pak buď na kladný, či záporný pól napájení (signál pro servo pravá či levá výchylka).
To je výhodné, protože na můstku přijímače se vyskytují stavy ( jak bylo řečeno výše) +,-,0, v závislosti na poloze ovládacích prvků vysílače samozřejmě.
Místo potenciometru jsem připojil dělič ze dvou odporů 10k, střed mezi odpory připojil na vstup PICu místo běžce potenciometru. Do tohoto bodu jsem připojil i jeden drátek z výstupu můstku, je třeba vyzkoušet oba, aby nám servo točilo ve správném smyslu podle páčky (tlačítka) na ovladači.
Ten druhý drátek jsem uštípl, aby nepřekážel.
Jako stabilizátor, který omezuje napětí pro veškerou elektroniku a servo na 5V, použil jsem nízkoúbytkový LM 2940 CT 5V.

Náplň do PICu: Program neobsahuje konfigurační data, ta je potřeba nastavit ručně v programátoru.
V programu ICProg jsem zaškrtl: Oscilátor IntOSC GP4, PWRT, BODEN. Vše ostatní ponechat nezaškrtnuto.
Nejsem v tomto doma, nechal jsem si poradit od chytřejších.
Ještě dodám videjko, jak to chodí.
Zde je ještě můj návrh dps, otevřete ho v programu DipTrace.
Tam jde deska vytisknout přímo ve správné velikosti.
http://pokorap.sweb.cz/lode/Ovladač%20s ... hračce.dip

Drobné vysvětlení: Návrh DPS obsahuje navíc diodu D1, kterou jsem dal z důvodu toho, že napájecí napětí PIC 12f675 je max. 5,5V. Dioda (třeba 1n4007) srazí napětí na bezpečných asi 4,5V.
Není ale nutná,může se v klidu nahradit drátovou propojkou.
Ještě upozorňuji na drobnou nepřehlednost v osazovacím plánku: Popiska odporu R2 překrývá diodu D1, takže by mohly být zaměněny. Popisky jsou vždy vlevo od součástek, nebo nad nimi, pozor na to.

Takhle nějak to funguje:
[video]http://youtu.be/8NTKbmuHhGw[/video]

nedalo mi to a trochu jsem projel web

tohle by měl být odkaz od rokonyho

http://jirkaholub.webzdarma.cz/rc_model ... stery.html


jinak velice dobrej nápad, škoda že jsem ty h(s)račky rozdal, docela bych se do toho zahloubal, ale ony ty vyšílače budou fungovat ve stylu "bang-bang" jak to známe my dříve narození (Mars a jemu podobné...)

Nevím co uměl Mars, na ten jsem se kdysi chodil zbožně dívat do modelářství, ale myslím, že to byl jednokanál.
Tyhle hračkové vysílače budou trochu lepší, umějí dva kanály nezávisle.
Z dosahem je to ovšem trochu horší, na 27Mhz by měla být o hodně delší anténa.
Při prodloužení přijímačové antény je to potřeba doladit jadérkem cívky, je to superreakční přijímač s přímou vazbou na anténu, který se její změnou trochu rozhodí.

JanVar píše:nedalo mi to a trochu jsem projel web
tohle by měl být odkaz od rokonyho
http://jirkaholub.webzdarma.cz/rc_model ... stery.html

Tato stránka se též jen odkazuje na již nefunkční adresu http://lolowebsite.free.fr/12fservo/12fservo.html
Žádné podrobnosti tam k zapojení bohužel nejsou.

zajímavé, když jsem na ten web koukal, tak odkaz ještě fungoval (opravdu jsem si to nevymyslel)

takže požádam adminy, aby vše pod tvým prvním příspěvkem mnou počínaje zmoderovali, protože je to bezpředmětné