Mám na mysli nejjednodušší čínská autíčka (v Tescu za 199Kč), kde funkci serva supluje jen motorek s pastorkem a centrováním pružinou, prostě cosi ala hřebenové řízení, které ovšem nemá příliš schopnost autíčko uřídit.
Nechápu, jak to můžou prodávat, ale nová autíčka nemají schopnosti, kterými se výrobce na krabičce lámanou češtinou vychloubá - to jest že jezdí dopředu a dozadu (to by ještě šlo), ale dokonce by údajně měla i zatáčet vpravo i vlevo! To se už autíčkům moc nedaří, proto je takové nové autíčko skvělým kandidátem k vykuchání.
Přijímač obsahuje dva tranzistorové můstky, které ovládají dva motorky změnou polarity ve smylu levá-stop-pravá, tedy neproporcionálně. To jsou veškeré funkce.
Jelikož je přijímač stavěn na napájení 5V, nelze můstky použít k ovládání přímo motoru pohonu, (též díky tranzistorům v můstku, cca 2W max), je nutno buď použít relé (pozor na spotřebu samotného relé!) zapojené namísto původního motoru, nebo lépe výstupem ovládat výkonněji dimenzovaný externí můstek. Tolik pohon, ale co řízení směru? Původní "rádoby" servo je velké a málo funkční, to jsem hned zavrhl. Daly by se použít třeba elektromagnety, či jiná udělátka, ale "normální" modelář by nejraději normální servo. I když nepůjde proporcionálně, bude se alespoň automaticky centrovat.
A to se dá zařídit obvodem, který se vyskytoval na stránce http://lolowebsite.free.fr/12fservo/12fservo.html , která ale už bohužel není dostupná
.Jde o původně servotestr s PICem, který má vstup ovládaný připojením buď na střed napájení (generuje signál pro neutrání polohu serva) a pak buď na kladný, či záporný pól napájení (signál pro servo pravá či levá výchylka).
To je výhodné, protože na můstku přijímače se vyskytují stavy ( jak bylo řečeno výše) +,-,0, v závislosti na poloze ovládacích prvků vysílače samozřejmě.
Místo potenciometru jsem připojil dělič ze dvou odporů 10k, střed mezi odpory připojil na vstup PICu místo běžce potenciometru. Do tohoto bodu jsem připojil i jeden drátek z výstupu můstku, je třeba vyzkoušet oba, aby nám servo točilo ve správném smyslu podle páčky (tlačítka) na ovladači.
Ten druhý drátek jsem uštípl, aby nepřekážel.
Jako stabilizátor, který omezuje napětí pro veškerou elektroniku a servo na 5V, použil jsem nízkoúbytkový LM 2940 CT 5V.
Náplň do PICu:
Kód: Vybrat vše
:020000040000FA
:100000000128831681308100831207309900013066
:100010009F0001309000831611309F0085108312DD
:1000200011280C104E30FF3C8F002030FF3C8E001A
:100030009F140C1F19280C130B1109308100851413
:100040000B1D20280B111E08FF3C81000B1D2628CC
:0800500085100C1C2928112861
:00000001FFV programu ICProg jsem zaškrtl: Oscilátor IntOSC GP4, PWRT, BODEN. Vše ostatní ponechat nezaškrtnuto.
Nejsem v tomto doma, nechal jsem si poradit od chytřejších.
Ještě dodám videjko, jak to chodí.
Zde je ještě můj návrh dps, otevřete ho v programu DipTrace.
Tam jde deska vytisknout přímo ve správné velikosti.
http://pokorap.sweb.cz/lode/Ovladač%20s ... hračce.dip
