Střídavé motory v servech - možnosti

[petr hájek]

nedávno jsem četl o střídavých motorech v digitálních servech a vzhledem k tomu nač se obvykle zaměřuji napadá mě použití jako mikro verze obousměrného pohonu stejně jako jsem to již mnohokrát aplikoval s klasickými servozesilovači.
a ted otázky:
1.) V klasickém servu je použit zpětnovazební potenciometr jako zdroj reference . U digiserva se střídákem bývá magneticky citlivý ,,brouk,, jde tedy tohoto brouka nějak ,,oblafnout,, jako se to dá výměnou potenciometru za dva odpory?
2.) Bude tímto oblafnutím použitelná elektronika jako obousměrný reglík?
3.) Byla by někde k vidění tato úprava pokud je možná s výpisem součástek ,případně s ošipkovanou a popsanou fotkou jako bývaly fotky úprav servozesíků v RC revue......????

[SH]

1) jo, že ho tam necháš (nebo někde jinde a osku s magnetem na něm zalepíš lepidlem v neutrální poloze
2) těžko... třeba zkusit, ale podle mě to bude velmi "ostré" řízení kolem neutrálu a pak dlouho na maximum.
3) s 99.9% pravděpodobností půjde o digitální, tedy procesorem řízené, servo. Tam se parametry nastavují v programu, nikoli vnějšími součástkami....

[micer]

Chybný předpoklad. Většina dnes vyráběných serv se střídavým motorem nemá magnetické snímání, ale klasický potenciometr, kombinace obojího (konečně) přišla až v posledním roce. Jen se mi zdá "poněkud" neekonomické dělat pohon ze serva této ceny (http://www.robbe.de/brushless-servo-351mg.html) . Kromě toho, střídavé pohony se dávají do silných serv, takže jejich motory jsou podstatně větší a těžší, než třeba letecké střídavé motory pro minimodely za zlomek (někdy cca 1/10) ceny. Technicky možné, ale poněkud nelogické. Střídavé minimotory, které by byly ekvivalentem třeba motorků do vibračního zvonění telefonu, samozřejmě existují (nejmenší mají průměr pod 1 mm), ale nedávají se do modelářských serv (budeš muset zabrousit do lékařské techniky, třeba vrtačky na odvrtávání vad z oční sítnice, tam jsou na průměru cca 0,2 mm a délce do 2 mm i s vrtákem - jestli se to používá nevím, ale byl jsem na pracovišti, kde to vyrobili).

ad 1/ Snímače mají výstup jednak analogový (napětí), jednak digitální. Na obojí se dá napojit a nahradit tento vstup z hlediska servozesilovače, analogový dvojicí odporů, digitální mikrokontrolérem, co mu je bude simulovat. Možné, ale zbytečně složité. Nechat snímač a magnet na něj přilepit.

ad 2/ bude ..... s velmi přesným řízením v těsné blízkosti neutrálu podle kompenzační křivky ano. Opět podmínka předřazeného mikrokontroléru (mezi výstup z přijímače a vstup servozesilovače) a zběsilého programátora. Nějakou výměnou SMD součástky se toto řešit nedá, parametry jsou dány programem. Technicky možné, výsledek určitě nedosáhne kvality regulace jednoduchého stejnosměrného regulátoru, naprosto neekonomické.

ad 3/ Velmi pochybuji a zajímala by mě taky, čistě jako kuriozita, praktický význam to nemá.

Rozdíl obousměrného a jednosměrného střídavého réglu je v programu (změnitelné pořadí pulzů pro fáze). To už by bylo jednodušší vzít malý letecký motor - třeba:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... S_C03.html s převody
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 700kv.html jiný
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 000kv.html větší ... pořád malý proti servu
a regulátor, třeba
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... otors.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _3_5A.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oller.html
použít HW a vyměnit jim program v procesoru nebo celý procesor. Za ty prachy bych ten HW fyzicky nedělal, ani tu holou desku ne.

Nemusíme lézt do Číny. S minimodlely na střídavý pohon se tady zabýval ing. Gašparín, régly si tato komunita taky dělala, takže menší úprava v programu .....