Dělové věže

[Akulacz]

V tomto vlákně budu prezentovat vývoj systému dělových věží ovládaných RC soupravou. Výsledkem by mělo být vždy komplexní řešení - mechanika + elektronika. Všechny komponenty by měly být dostupné v běžném e-shopu RC/Elektro, nebo tisknutelné na běžné 3D tiskárně. 

V1 - pro menší modely bitevních lodí, nebo střední modely torpédoborců s menšími věžemi:

Ovládání dvou dělových věží pomocí jednoho proporcionálního kanálu a jednoho třípolohového přepínače na RC soupravě.
Úhel natočení věže 270°, po zapnutí napájení proběhne kalibrace a vrácení do středové polohy.

Proporcionálním kanál určuje úhel natočení.
Třípolohový přepínač určuje režim:
A) ovládaná věž 1 proporcionálním kanálem
B) ovládaná věž 1 proporcionálním kanálem, věž 2 míří na stejný cíl, jako věž 1
C) ovládaná věž 2 proporcionálním kanálem

Řídící systém:
Arduino Uno/Nano + I/O SHIELD, nebo Custom PCB. Napájení pomocí 5V!!! BEC obvodu regulátoru. V případě použití regulátoru s BEC poskytujícím 5,5V nebo více, nutnost použít 5V uBEC nebo jiného zdroje poskytujícího 5V

Krokový motor + driver pro každou věž, možnost přidání dalších věží, které ale budou pouze kopírovat pohyb věže 1 nebo věže 2.

Mechanické provedení: 
Základová deska průměr 60mm 4 otvory pro přichycení na konstrukci lodi. ~20mm pod palubou. Motor je umístěn na spodní straně desky a zasahuje ~40mm pod úroveň paluby.
Točna průměr 60mm na úrovni paluby s otvory pro montáž dělové věže. Kvůli hladkému chodu je osazena na dvou kuličkových ložiscích. Převod pro jemnější a plynulejší chod.
Váha jedné sestavy ~100g

Pokrok a plány: 
Prototyp je hotov a ověřen, kromě koncových spínačů pro kalibraci (v šuplíku nebyly žádné vhodné) zatím simulováno tlačítkem ručně.
1) přidání kalibračních spínačů.
2) úprava převodů - lepší vymezení vůle, možnost použít větší převodový poměr, změna na ozubený řemen.
3) custom PCB - menší prostorová náročnost řídící jednotky - aktuálně ~70x100x30mm
4) přepínače pro nastavení některých parametrů bez potřeby zásahu do kódu - rychlost otáčení, úhel...