ad1) někde na MoNaKu v článcích jsem zahlédl pojednání o doporučených vzdálenostech. Nedělej si ale z toho hlavu, ta vzdálenost není kritická. Když bude přední hrana kormidla 10mm od šroubu tak si myslím, že to bude akorát.
ad2) sklon je dán tvarem trupu, rychlostí a požadovaným chováním lodě za jízdy. Mění se od 0° (ponorky, nákladní lodě) po cca 15° u sportovních lodí a kluzáků. Vzdálenost šroubu - viz ad1), dal bych 4-10mm
ad3) šroub o kterém píšeš je rychlostní (pro kluzáky), třílist klasický je něco jiného. Kolik ten tvůj motor točí otáček?
ad4) nemusí, ale je to lepší :-)  Když zvedneš druhý konec hřídelí nad čáru ponoru, máš to jednodušší s těsněním (není tak náročné). U kormidla bych to tak udělal. Počítej ale, že v místě hřídele kormidla jsou za jízdy tlakové poměry odlišné od klidu, takže podle polohy hřídele ti může voda téct i vyvedenou nad čáru ponoru (ale i naopak - podle polohy hřídele a tvaru trupu). Pro tvůj tvar trupu bych doporučoval hřídele lodních šroubů mít vodorovně, jinak se Ti bude příď nořit do vody - Příď máš jako prostý klín, který při pohybu nevytváří žádný dynamický vztlak zatímco šikmé uložení šroubů by zdvíhalo záď z vody. Pokud ale použiješ vodorovné hřídele, nedoporučoval bych použít typ "Kompakt" (kdy je příruba motoru přímo na hřídeli) protože má jen jedno ložisko a je problém ho naplnit vazelinou pro utěsnění, ale použil bych standardní pouzdro hřídele se dvěma ložisky, dobře naplnit vazelinou + kardany + motory na motorových ložích. A občasná kontrola těsnosti a stavu vazeliny v pouzdrech.
ad5) utáhnou ti to v pohodě. Otázka je, jaký jízdní projev od toho čekáš. Na svižnou jízdu to bude až,až,  na chování raketového torpéda budeš muset trochu výkonu přidat.
ad6) za a) od olověné gelovky nečekej že z ní dostaneš plnou kapacitu (odběr na jeden motor odhaduji tak 7 - 10A a díky tomu použitelnou kapacitu tak 5-8Ah) a že udrží při zatížení 6V (reál tak 5-5.5V).
za b) principielně by regl malým napětím neměl zhořet ale může být problém s napájením přijímače přes BEC.
Ale reálně může!! (ale taky nemusí, to záleží od konstrukce) dojít k tomu, že díky nízkému budícímu napětí neotevřou dobře spínací tranzistory, bude na nich výkonová ztráta->začnou se hřát -> zhoří...

Nevím k čemu to máš, já osobně bych Ti doporučil to trochu zmenšit (délka cca 700mm , průměr cca 100mm) dát tam 2x 400 7.2V , šrouby průměr 30mm třílist napřímo, jeden nebo dva 6ti články NiCD nebo NiMH a máš vystaráno.

Prave mi psal bernatik, jak jsem na tom s mym katamaranem. Stale ho mam rozpracovany, protoze na stavbu nemam vubec cas. Nicmene podarilo se mi zcela nahodou kontaktovat pana Alese Bidovskeho, ktery vlastni modelarskou firmu SATRIA v Olomouci a tento clovek katamarany (zavazeci rybarske lode) stavi. Take jsem mel v hlave vselijake pohony, ovsem tento kolega me diky Bohu vyvedl z omylu! NA LODE NEPOUZIVEJTE OBYCEJNE MOTORY A UZ VUBEC NE PREVODOVKY !!!! Sestistovka je dobra, ovsem pozor - musi byt extra vinuta na pomalobezny chod. Odber takoveho motoru je par mA naprazdno a pri zatizeni bere 2,5 A ! Pokud mate zajem, kontaktujte pana Bidovskeho - je to velmi seriozni clovek a myslim, ze vam rad poradi.

Panove pockejte, ja nejsem doma, tak nemuzu psat vice. Pouzite komponenty musim opsat, az je budu mit pred sebou na stole. Takze az zitra. Jen jeste - ptate se, co mi Bida poradil ... Vzdyt to zde pisu - JAKY ZVOLIT POHON. Motor je velikosti 600 (jsou na 6 a 12V). Bral jsem na 12V. Koupil jsem primo u nej na prodejne za cenu cca. bezne sestistovky (odhaduji zhruba za 350,- Kc za kus). Napajeni 2x 6V Pb akumulator - do kazdeho plovaku jeden kvuli vyvazeni. Zapojeny do serie. Hridel Compact. Lodni sroub dvoulisty prumer 5 cm s velkym stoupanim. Material na lod - nevim, jak se to jmenuje (modelari ho asi znaji). Pouzivaji ho firmy na reklamni cedule a polepuji samolepici folii rezanou na plotteru. Tloustka ruzna, ja jsem pouzil 5mm. Je to neco jako tvrzeny polystyrem, ale nerozezira jej nitroredidlo, ani vterinove lepidlo (toto ho lepi naprosto fantasticky). Zevnitr jsem plovaky (hrany) utesnil lepidlem z tavne pistole a pro jistotu vymazl silikonem. Ted jeste duvod, proc nepouzivat bezne motory + prevodovku - ztrata ucinnosti, velka hlucnost, nemoznost pouzit hridel Compact a podstatne rychlejsi vybiti akumulatoru (vetsi odber klasicke sestistovky). Pokud prijdu na to, jak se sem davaji fotky, tak nevidim duvod se s vami o sve laborovani nepodelit. Zaroven vse berte tak, ze zdaleka nemam hotovo! Byl bych radeji, kdyby lod mela za sebou alespon 1.rok provozu! Pak by informace byly skutecne 100%-ni! Jeste jsem si vzpomel - rizeni smeru jizdy se da vyresit bud vypinanim jednoho z motoru (od tohoto jsem upustil z duvodu komplikaci serizovani prime jizdy ((zase tak peclivy k souososti hrideli nejsem!))), nebo klasicky vhodne umistnenym kormidlem (2ks. - to bude moje volba). A neco zaverem. Neco je z me hlavy, neco od A. Bidovskeho a prvotni impuls z Internetu. Odkazy jsem uvadel ve stare diskuzi na MONAKU. Ufffff - to uz me boli prsty ....

Bořík - Prave tak, jak je napsano - kvality tohoto motoru jsou overeny v praxi. Co se zahrivani tyce, je to tak, ze vodni chlazeni vubec neni treba. Jeste jednou zde prisezne potvrzuji, ze motory berou pri zatizeni 2,5 A !!! Neverite - ze jo? Me se to pri koupi taky nezdalo. Ted to mam ale vyzkouseno alespon na jednom plovaku ve vane v rukou brzdenem stavu. Predtim jsem to mel potvrzeno jen ustne od p. Bidovskeho. Povzbuzujici pro me je, ze nelhal. Motory nejsou oznaceny vubec nijak! Maji 5000 ot./ 12V/ mA min/2.5A max. Zapomente na porovnavani se seriovymi motory SPEED, MIG apod. Rikam, ze zakoupene jsou extra vinute a pro dany ucel perfektni. Vubec me nemrzi, ze neznam vyrobce.

ALE JESTE JEDNA VEC - Ja se na toto forum neprisel hadat. Kdo z rybaru stavi lod, ten at to zkusi takto - je to odzkousene a prsty si tak nemuze spalit.