Re: Schnellboot S-38 1:25
v rychlé lodi bych šel na 100% do střídáků
|
Diskutujte s námi nejen o lodních modelech |
Nejste přihlášen. Přihlaste se, nebo se zaregistrujte.
Chcete-li přispívat, musíte se přihlásit nebo projít procesem registrace.
v rychlé lodi bych šel na 100% do střídáků
Trochu se mýlíš,
sestava pohonu se střídavým motorem příjde levněji než v klasickém provedení s "plechovkou".
Mimořádná akce mz-racing, kdy slevnil starší modely regulátorů MMD ...MMD 56 stojí cca 800,- Kč, u ostatních prodéjců cca 1400,- .
emotors.cz HK regulátor 50A stojí cca 800,- .
I motory výjdou levněji než " 700 Speed plechovky", které přitom mají vysoké otáčky.
Pokud máš možnost kupovat na HK, výjde to ještě levněji.
S jakým napájecím napětím uvažuješ ?
Torpédové čluny jsou rychlé lodě... Pokud jde o vojenské lodě, tak bývají jedny z nejrychlejších. Já osobně bych chtěl u modelu torpéďáku vidět zhruba to, co na fotkách předlohy při plné rychlosti.
Ale proti gustu žádný dišputát...
Držím palce, ať se dílo podaří.
Zdenek
Pořád mi nedá spát volba motorů.
Podle přepočtu dat skutečného schnella mi vychází:
skutečný schnell
43kts => cca 600-650ot/min.
|| ||
\/ \/
model 1/25
8,6kts 3000-3250ot/min
(4,4m/s)
Takže když bych chtěl model honit 3-článkem li-poly, tak bych musel volit motory kolem 300 ot/v?
Uvažuju správně, nebo jsem mimo?
Na Hobbyking jsem našel inrunnery s nejméně 1200 ot/V což by ale podle úvahy nahoře bylo moc.
Na S100 1:35 od Italeri som použil 3 x MIG 400/10 brushless outrunner. Skrutky som vyrobil podla tých zo stavebnice ale z mosadze. Na plný plyn mala loď 1/3 kýlu nad vodou - presne ako na fotkách. Napájanie Li-Pol 3S1P 5000mAh.
Jo, už to jakž takž chápu.
Jen pořád nevím podle čeho mám volit motor ![]()
Abych se přiznal, tak ani pořádně nevím jak fungujou moderní střídavé regulátory.
Chápu správně, že z reglu mi leze stejné napětí jako do něj pouštím (pak by mi dával smysl údaj KV), jen s tím rozdílem, že mi jej přemění na střídavé, nebo napětí ještě nějakým jiným způsobem upravuje?
BEC se patrně týká pouze vývodu k napájení přijímače, že?
Ano, BEC je jen napájení přijímače a serv...
Aby to nebylo tak jednoduché, tak to, čemu modeláři říkají "střídavé" motory, jsou ve skutečnosti BLDC motory, neboli česky - stejnosměrné motory s elektronickou komutací.
Být to klasické střídavé motory, ať již synchronní nebo asynchronní, regulátory by nebyly tak komplikované.
BLDC regulátor musí zajistit to, aby z stejnosměrného napětí vznikly tři sínusová napětí posunutá o 120°. Toho docílí tím, že na daný vývod připojuje požadovanou polaritu s použitím PWM modulace (puzně - šířková modulace. Neboli veli rychle připínáš a odpínáš napětí a výsledné napětí a proud odpovídá poměru doby pro zapnuto a vypnuto).
A navíc musíš zajistit, aby ta napětí byla ve fázi s polohou rotoru. Což mužeš udělat pomocí snímačů (jednoduché pro regl, ale motor musí být osazen snímači takže je drahý) anebo snímáním indukovaného napětí ve vinutích (jednoduchý, tedy levný, motor ale komplikované řešení v reglu, potřeba výpočetního výkonu a hlavně velké problémy s nízkýma otáčkama kdy je indukované napětí malé).
Pokud dojde k špatmému snímání polohy a reglu se "podaří" pustit proud v protifázi tak často následuje rána a čmoud.
Prosím nestrašit s vyhořením bezsenzorového motoru následkem špatného séjmutí polohy regulátorem.
Ještě jsem neslyšel nebo nečetl, že by někde lodičkářům i letadýlkařům zhořel střídavý motor.
Senzorové motory se vyrábějí pro autíčkáře, kde je nutné přesně vědět kde je poloha rotoru. ( motor je ovlivňován mnoha faktory: převodovka, přibrždění, akcelerace, ...) . I bezenzorový regulátor je schopen řídit senzorový motor - nezapojí se senzorová čidla.
Už i konzervativní angličané, několik let používají střídavé motory do modelů lodí.
Ano, " letadýlkařům" se to občas stává, když použijí vrtuly, která si vezme o xy A více, než je povolené maximální proudové zatížení a v prvních vteřinách jsou nadšení, jak to krásně letí, ale to není zapřičiněno špatným sejmutím polohy.
jak je ti libo.... Jedna baterka je ale jednodušší...
no, máš v tom trochu chaos...
předně co myslíš tím 3C? Asi máš na mysli tři články sériově, ale to se značí 3S . Nebo se u baterek taky můžeš setkat s označením 3S1P. To zanmená pouze 3 články v serii (1P= 1 paralelně). Označení třeba 4S2P je 8článků, kdy jsou spojeny 4 dvojice článků seriově (4seriově, 25 paralelně).
Označení třeba 3C se používá k vyjádření schopnosti baterky dávat proud. 3C znamená 3xjmenovitá kapacita. Takže pokud máš články o kapacitě např. 5000mAh, maximální proud doporučený výrobcem je 3x5000mA = 15A. A to jak uznáš není mnoho, proto se dnes spíš setkáš s označením 25C, 30C ale i 65C.... To je ale max proud podle výrobce. Můžeš z nich dostat i větší proud ale za cenu prudkého snížení životnosti.... Reálně je dobré mít odběr tak polovinu maximálního.
Můžeš se setkat i s označením ve tvaru třeba 65C/3C .... vyšší číslo označuje max. vybíjecí proud, nižší max. nabíjecí. Samozřejmě čím vyšší jsou ta čísla, tím ve baterka dražší... :-)
K tvému dotazu. Ne nechápeš to dobře anebo jsi to nenapsal jasně...
Naprázdno (bez zátěže) budou brát nějaký proud odpovídající ztrátám a odporům v motoru. U toho motoru to může být něco kolem 1A... Pokud ho zatížíš ve vodě, bude brát víc. Kolik víc, to záleží na tom, jaký šroub na něho dáš. Můžou to být třeba 4A, ale taky třeba i 20A nebo i 30A... Pokud ale překročíš max proud daný výrobcem, v tomto případě 25A, s vysokou pravděpodobností motor shoří...
Regl by měl s rezervou být schopen pokrýt provoz i proidové špičky motoru, takže na 25A motor bych dal tak 40A regl a více. AC regly by se měly umět ochránit líp než DC, ale čert tomu věř, co tam číňan naprogramoval.
Jaké aku vybrat.... na to je víc pohledů. Jedna možnost je podle kapsy a výtlaku lodi - tedy to, co si můžu finančně dovolit a loď ještě uveze...
Druhá možnost je půjčit si podobné baterky (stejné napětí, +/-velikost co bys chtěl), dát loď na vodu a změřit odběr. A pak podle něho a požadovaného času na vodě vybrat baterku s ohledem na bod 1). V případě, že baterka je mimo parametry (moc drahá nebo těžká), musíš buď zkrátit požadovaný čas na vodě anebo snížit odběr (menší šrouby, menší stoupání) . Může se stát, že pak ale nedosáhneš rychlosti, co si představuješ.
Třetí možnost je, zjistit si výkon motorů skutečné lodi, přepočítat ho podle měřítka, zvětšit cca 2x protože modelový pohon není tak účinný jako skutečný (resp. nejsi schopen ho udělat tak dobře) a z toho máš předpokládaný proud a pokračuješ bodem dva potažmo bodem jedna.
Vyšší napětí a nižší proud.... někdy je to cesta, někdy ne. S vyšším napětím roste cena reglů, musíš vybírat motory s nižším kv atd. V podstatě v dané velikosti (hmotnosti a rozměrech) motoru musíš počítat s pořád stejným výkonem. Když zvýšíš napětí a snížíš proud rostou spínací ztráty a ztráty v železe, když naopak zvýšíš prou a snížíš napětí rostou ohmické ztráty. Někde uprostřed je optimum a oby extrémy nejsou vhodné. Čekej že součin napětí x proud bude +/- stejný pro stejný typ motoru.
Na omezení regulátorem nespoléhej.... když omezíš otáčky třeba na polovinu, tak současně omezíš jeho výkon na půlku... Bude to stačit? Nebude to stačit?
Prostě pro danou rychlost a dobu jízdy potřebuješ dané množství energie v baterce. Toto je optimální hodnota. Tanečky s napětím , motorama, reglama, šroubama to můžou jenom zhoršit pokud se netrefíš do optima, nikdy to nejde zlepšit přes tuto ideální hodnotu.
JJ, pochopils to správně. Špatně jsem to napsal. Opravdu jsem tím 3C myslel 3S (můj bordel v hlavě).
Hledal jsem po netu různě a nenašel motory pod cca 650KV (a i ty už vychází poměrně dráž). Proto mě napadla ona kacířská myšlenka honit to vyšším napětím a stahnout to na regulátoru (abych omezil proudy).
Ještě uvažuju o koupi zatím jednoho motoru a regulátoru a budu měřit. Pak už snad budu schopnej podle měření nastřelit správný parametry.
Mimochodem díky moc všem za trpělivost. Vážím si toho.
pro old_Mr_Grima,
A/zní to nelogicky, ale musíš vycházet z lodního šroubu.
maketová rychlost ...240 m/min.
teoreticky beze ztrát, atd :
1) šroub Graupner 3list 50/0,53x ......vychází 9060 ot.
2) šroub Robbe 3 list 50/42 .......vychází 5715 ot.
3) šroub Raboesch 3 listD 50/51,2 ......vychází 4690 ot.
4) vlastní ..více maketový např 50/1,35x ...vychází 3555 ot.
Upozorňuji !!!!! není počítáno s prokluzem(skluzem) lodního šroubu, který se uvádí cca 20% stoupání. A výše uvedené otáčky, jsou " čisté ", které by musely být při proudovém zatížení - příkonu(výkonu) a všech ztrátách na pohonné sestavě .
Předpokládéjme, že šrouby pod 1) a 2) nepoužiješ.
B/ napájení .......počet článků akumulátoru.....3s nebo 4s ??? do 6s bych nešel. Motory s KV 600 -500 mají hřídele průměr 8mm ...speciální spojky s hřídelí.
Kdysi jsi psal, že máš 3s články z letadla, které chceš použít. (mají dostatečnou kapacitu.....nebo s nimi uvažuješ na poježdění, když budeš nabíjet " hlavní aku " )
C/ M O T O R ?????
při 3s akumulátoru ...vycházejme z minimálního napětí ...3V na článek = 9V.
- 25 % pokles otáček vlivem zatížení - proudovým odběrem, mechanickými ztrátami(pokud to je méně , tím lépe) + odpočet stoupání šroubu 20% prokluzem -skluzem.
použijeme šroub Raboesch 50/51,2 ....- 20% ....stoupání 40 mm
např. : motor E-max GT 2826/04 1090 KV
9V x 1090 ....9810 ot./min(-25%) = 7360 x stoupání 40mm ..294 m/min.
při šroubu Raboesch 45/46,1
............................................ 7360 x stoupání 35mm ...257m/min.
motor E-max GT 2826/05 860KV šroub Raboesch 50/51,2
9V x 860 .....7740 ot./min(-25%)= 5800 x stoupání 40 mm .....232m/min.
vlastní šroub 50/1,35x ( - 20%) ...stoupání 53 mm
např. motor E-max GT 2826 /05 860KV
9V x 860 .....7740 ot./min.(- 30%) = 5400 x stoupání 53 mm ....286m/min.
Osobně bych pohon sestavil :
2 x motor E-max GT 2826/5, 860 KV ....středový šroub bych nechal rotovat v volně v kluzném pouzdru na hřídely.
2 x aku 3s 5000 mAh paralelně
2 x šroub Raboesch D 50/51,2
2 x regulátor 60A
Netvrdím, že je to néjlepší řešení .
Já jsem ještě koukal na ty šrouby a ono by se nic nestalo, kdybych použil 40 nebo 45 mm. Maji menší stoupání a tím pádem vychází vyšší otáčky.
U 45mm mají psáno čisté stoupání 40mm tam mi pro 9,9V vychází 902ot/min. (pořád laboruju i s aku, asi ještě počkám, až dokončím trup a zjistím, kolik budu muset dovažovat, výtlak jsem zatím počítal jen teoreticky)
U 40mm mi pak vychází 1013ot/min. pro 9,9V.
Ale počítal jsem z prokluzem 30% (někde jsem našel toto číslo)
O tom středovým šroubu jsem uvažoval taky, ale nevím, jak bych pak na tom byl s účinností kormidla. Boční kormidla tam byly v podstatě k dosažení onoho Lürssen efektu.
BURUN: v podstatě ano, jen těch 20% "skluzu" mi přijde optimistické... a nechat nehnaný šroub rotovat je spíš brzda než ho mít napevno.
old_Mr_Grim: dej tam něco... myslím že to bude fungovat. Třímotor bude jen komplikovanější (o jeden motor s hřídelí) ale jak píšeš, zase bude účinnější kormidlo....
Chcete-li přispívat, musíte se přihlásit nebo projít procesem registrace.